Абсолютный индуктивный полый энкодер серии KIN60

Энкодер KIN60 — это высокоточный абсолютный поворотный энкодер с индуктивным принципом измерения и полой конструкцией, обеспечивающей удобную прокладку кабелей и установку валов. Устройство отличается высокой надежностью, точностью и устойчивостью к загрязнениям и магнитным полям, что делает его оптимальным выбором для применения в коллаборативных роботах, стабилизаторах (gimbals), сервоприводах и станках с ЧПУ.

Особенности продукта

• Высокая надежность: не подвержен загрязнению и воздействию сильных магнитных полей;

• Высокая точность: повторяемость позиционирования до ±3″;

• Распределённая конструкция считывающей головки обеспечивает большие допуски при установке и минимизирует влияние неточностей монтажа на измерительную точность.

Преимущества продукта

• Бесконтактная установка;

• Ультратонкая конструкция корпуса;

• Стабильная работа в сложных условиях эксплуатации;

• Возможность работы в различных монтажных сценариях с осевым и внеосевым расположением.

Технические характеристики

Система

• Разрешение: однооборотное — 17–23 бит; многооборотное — 16 бит

• Интерфейсы связи: RS485, SSI, BiSS-C, SPI

• Скорость передачи данных:

  • RS485 — 2,5 Мбит/с

  • SPI — 3 Мбит/с

  • SSI — 2 Мбит/с

  • BiSS — до 10 Мбит/с

• Формат сигнала: последовательный протокол связи

Электрические параметры

• Напряжение питания: 5 В ± 5%

• Ток потребления (типичное значение): 150 мА

• Дифференциальный уровень сигнала:

  • Высокий уровень ≥ 3,5 В

  • Низкий уровень ≤ 1,7 В

• Сопротивление изоляции: 50 МОм

• Время изменения фронта сигнала: 100 нс

Эксплуатационные характеристики

• ЭМС: IEC61000-4

• Рабочая температура: –40℃ … +85℃

• Влажность: ≤90% (40℃/21 сутки, EN60068-2-78); без конденсации

• Ударная стойкость: ускорение 980 м/с², 11 мс; по 3 удара в каждом направлении (всего 18)

• Вибрационная стойкость:

  • 10–55 Гц — амплитуда 1,5 мм

  • 55–2000 Гц — ускорение 98 м/с²

  • Продолжительность: 2 часа по каждой оси (X, Y, Z)